Projektet avslutat

Trots lite ångestfyllt teknikstrul den sista dagen så fungerade systemet till redovisningen, tom visning av positionen på karta fungerade.

Projektet är nu avslutat!

I princip klara

Vi har flyttat ATmega datorn från utvecklingskortet till ett eget kort där alla andra delar också kopplats in och vi har testkört det utomhus med radiomodemskommunikation till dator inomhus och det fungerar även om signalen inte är särskilt bra när sändare och mottagare är mer än ca 10-20m ifrån varandra, vi hoppas att det beror på att byggnaden är bra på att blockera våra signaler.

Vårat projekt uppfyller nu alla 4 punkter som vi satte upp i början utom en delpunkt på sista som är att visa vår position på en karta. Detta har påbörjats, vi ska fortsätta med det samt påbörja rapportskrivning imorgon.

Nästan färdagia...

Efter ytterligare en vecka då vi jobbat med signalgenerering och tolkning av detta i PC:n så är vi nu nästan färdiga med de två sista punkterna som vi jobbat med simultant. Vi har empiriskt kommmit fram till att det räcker med att generera en fyrkantsvåg utan något filter för att skicka den information vi vill ha. Detta blir både billigare och robustare jämfört med att använda filter.

Vi räknar med att bli i princip färdiga den här veckan, med lite småplock för att göra koden lite snyggare och praktiska saker som att rent fysiskt koppla samman allt kvar till nästa vecka.

Under veckan som gått så har vi fått till en fungerande kommunikation med GPS-enheten och betrakar nu de två första
punkterna som färdiga, med reservation för någon liten ändring. Ett test har gjorts utomhus och vi lyckades få kontakt
med satelliterna och visa positionen på LCD-displayen.

Vi har fått veta att vi kan fräsa kretskort som Torbjörn sitter och ritar för att få klar till mötet med Lars
imorgon (ons.).

Vi har även satt ihop en preliminär lista på komponenter som behöver beställas. Vi siktade på att få iväg den i
måndags, men beslutade att skjuta upp det tills efter mötet med Lars.

Martin och Micke ansvarar för sinusvågen, vi har lyckats generera en som nog är tillräckligt noggrann för ändamålet.

12 Maj

Vi lyckades få igång serie kommunikation med GPS-enheten och få de data vi ville ha. Datan skickas i pipes som under nästa tillfälle ska parsas (tid, koordinater). Vi funderade lite på vilka komponenter som kommer behöva beställas och vilka som vi har tillgång till i labbet.

Nästa tillfälle ska ägnas åt sändaren som ska skicka datan från GPS-enheten mha radio och två olika sinusvågor (0,1).

Efter flera timmars slit så lyckades vi tillslut att få vår LCD-display att visa det vi ville.
Vi provade även serieportskommunikation mellan vår GPS-modul och en dator.

Planen för nästa gång är att påbörja serieportskommunikation mellan Atmega16-chippet och GPS-modulen.

Möte 2

5/5 - En planering för projektet gjordes/vidareutvecklades, detta är vad vi kom fram till:

1. Implementera en LCD, underlättar bla. debugging. (ska påbörjas och avslutas på ungefär en dag)

2. Få till en fungerande kommunikation med GPS-enheten.
- Få till serieports kommunikation.
Ska påbörjas under veckan.

3. Sändaren, en sinusvåg ska genereras och skickas. Detta bedöms vara det enskilt mest arbetskrävande momentet.

4. Tolkning av signal på PC och (i mån av tid) visning av position i tex. Google earth.

Ett interface mellan de olika enheterna måste specas innan själva utvecklingen påbörjas. När ett sådant finns så kan alla delar göras parallellt.

Om vi hinner så vill vi bygga två system som kan se varandra. Om vi dessutom lyckas få tag i en väderballong så hoppas vi kunna skicka upp gps:en och en kamera och ta bilder.

Det första mötet hölls den 25 april. Inriktningen på projektet diskuterades och alla var entusiastiska. Tyvärr hade vi bara en mobilkamera att dokumentera detta historiska möte med.

Som första inlägg så tänkte jag bara säga välkommen hit.
Mer information om vårt projekt lär uppkomma inom kort.